week1 to week2
這星期為了配合228連假的補課,所以從下午1:20一連貫的上到晚上9:50,雖然這途中有休息,但還是覺得非常的累,這周要做出一個自製的可攜Python系統,這東西除了要到官方的python3.7.2下載外,還得載下SciTe editor的編譯器,為的是能夠在裡面寫下開啟python系統的編譯程式碼,除此之外要再下載一個hxd二維編譯碼,為了要讓執行時可在自己要求的home裡頭執行,最後最重要的是必須了解之前python系統的start、stop批次檔的內容寫的是什麼,光是最後一個就是很煩躁的東西,因為只要弄錯,可能就無法開啟,或是開完後無法關閉,這天光是處理這個就很燒腦了,且還得用global檢查code是否是自己要的,做完後的我只感覺到稍微放鬆,畢竟一件東西最可怕的不是它有多難,而是如何去摸索並得知裏頭的涵義,就算了解了也不會覺得開心,而是一種奇怪的滿足感罷了。
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week3
經過這星期的ungit教學,讓我發現到這東西的存在可以很簡單的進行傳送資料到倉儲外,還能讓自己去確定之前的版本是否可以取得,能夠在需要的時候回到當初的事物狀況加以編輯,且可以透過這樣的方式,知道曾經做過哪些歷程,能過一目瞭然,算是目前讓我覺得非常方便的操作。
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week4
這周開始分組進行討論,從這周開始到學期中必須要做出立體模擬手控足球台,在我看來,除了繪圖、vrep、網站維護、報告、翻譯電子書摘要,目前我只能想到這些能執行的任務,可是以一個組來說,真正的做到的是每個人都必須找到自己能做到的,因為這不只是分數這麼簡單,更主要的是必須明白自己是否有學習並得知當前該有的以及自身不足的,不管人到那裡總能遇到比自己強的人,可以我的觀點這是給自己的警惕,假設自己不求目標的努力或是漫無目的,那只是行屍走肉。
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week5
這星期我開始碰vrep的軟體,使用起來相當的難,這也許是我沒碰過,所以覺得很難,但萬事起頭難這句話也不是錯的,月是沒接觸過的東西,代表這有著自己某方面的必要知識,所以我仍然會去摸索各別各樣的事物,最重要的是別讓自己太過懶散,導致時間的浪費,就算只是件小事也必然有它的意義,vrep雖然現在對我很難,但只要我花時間看好英文,了解內部的資訊,我想應該能有一點點小成就也說不定。
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week6
這星期我開始觸碰關於vrep的相關內容,雖目前分工並非確定,可是我基本能碰什麼就盡量學習什麼,在我剛碰沒多久,一看見一堆自己根本沒見過的東西,老實說我其實很膽怯,因為看見這些後,並沒有什麼操作的實際感,或許是全都英文的關西,但是再困難的東西給我,我都得要去認得並摸索,目的只是想著如果自己不學這東西是可以,可是只是以自己的時間和自身的精力來衡量,不去學習實在是不行,現在我只知道這軟體能過透過呼叫系統內部的部件來進行組合做出簡易的構想藍圖,但我覺得當從其他繪圖軟體匯入vrep時,部分的構件也得想辦法做更改或是使物體至少偏差不可過大(前提是必須符合物理定義上的運動),我也想過是否可以讓手足上的人偶能在前1秒預測球的運動方向,如果可以那肯定很難進龍門也說不定。
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week7 to week8
這周開始第三個的實習任務,當我看完裡面的tutorial雖然是了解他的目的是希望將物件可透過V-rep內部的CAD可接收的內建中轉入到V-rep,可是事實上他仍有限定的要求,因為當物件假定用stl的檔件丟入到V-rep的內部時進行轉換模擬,V-rep會將此圖檔轉換成好幾千甚至上萬的三角形,主要是方便做CAE方面的分析,可是當超過20000個上限時有可能造成無法啟動甚至是不給予支援也說不定,試著用Onshape畫出一張圖並試著用stl檔件轉入,目前可以弄出大概的雛形,只是tutorial後面似乎還有一些東西得用,剩餘的可能要等下星期再接續著做。
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week9
這星期期中考周,要上台報告,我還滿緊張可能要被酸,但似乎老師也有點聽不下去了,最後也是聽一聽或是看一看就直接問自評分數,接著下台,看來經歷了幾個班級的報告,是老師也扛不住的,畢竟也是有人會當混子,可能老師只是覺得太混不是很想說也說不定,至於我的報告,真的很意外的是老師竟然沒問我甚麼問題,令我挺驚訝的,或許可能該有的東西有呈現出來,就沒有多問我也說不定。
期中自評成績: 70
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week10
這個星期我將之前的tutorial的製作過程用影片的方式呈現,那再重新的操作後,會覺得更能了解這些教程主要的應用重點在那些,以球的的主要做動除了程式,還有函數運算,物體的測量跟碰撞,以及做動順暢,還有感測器的設定紅色區塊表示感測到的範圍,則藍色區塊指消除紅色區域範圍且無效此區域範圍的效應,那除此之外這周有試著做看看第三實習任務,我是將零件組合後,並錄成影片,但似乎在後面還要再讓它可以順利做動且連結某些物件可一連串的行動,還有虛擬主機的部分,目前影片看完是覺得,假如真的能用電腦驅動程式並控制物體,我想這必須要硬體上的了解以及軟體上的應用,必須軟硬通吃才可能達到物聯網的效果,可是以目前我這狀態要學是真的天方夜譚。